Föreningen bildades den 8 december 1919 under namnet Gravarne IF.
Man anslöts till Riksidrottsförbundet 27 juni 1921, och till
Svenska Fotbollsförbundet 1926.
1922 invigdes Kungshamnsvallen.
1929 ändrades namnet till Kungshamns IF.
Åren 1927-1930 var klubben sammanslagen med Smögens IF.
Under 20-talet höll KIF till i Div.4 Bohusserien, för att 1933
avancera till Div.4 Elitserien. 1936 togs steget upp i Div.3 N:a Västsvenska.
40-talet tillbringade man i div.3 med med två besök i div.4.
1952/53 ramlade man återigen ner i div.4 och var t.o.m.  nere i div.5
innan man kunde avsluta 50-talet med att komma 2:a i div.3 NV Götaland.
1960 vann man för första gången div.3 och gick upp i
div.2 Västra Svealand (nuvarande söderettan) 1962 var äventyret slut.
1971 var det dags igen. Efter ett dramatisk kval var man återigen
uppe i div.2 södra (nuvarande söderettan).
Denna gången varade det bara ett år (1972) och man fick avsluta
70-talet i div.4 Bohuslän-Dal.
80-talet tillbringade KIF i div.4 och div.5.
1991 var man tillbaks i div.3 men är nu tyvärr tillbaks i div. IV.

Damfotbollen startades 1979 och har inte varit utan framgång.
Idag återfinns seniorlaget i div.IV., och flicklagen ökar
från år till år.

Men det är inte bara fotboll som har funnits på programmet.
Friidrotten var först att få en egen sektion.
Redan 1933 bildades den första fridrottssektionen inom KIF, men
lades ner igen 1940. Det skulle ta 43 år innan man startade upp igen 1983.

Det har även funnits en bandysektion mellan 1955-1957.
Nämnas kan att man ett av åren gick obesegrade genom Södra Bohusserien.